Pequena baía protegida que tem sua história escrita por navegadores que mercadejavam desde os primórdios da ocupação dos colonizadores e seus concorrentes.
Localizada em uma enseada protegida da Baía da Ribeira, também é mar aberto, a Praia da Piraquara de Dentro é um dos recantos mais tranquilos da costa continental angrense. Cercada por morros cobertos pela Mata Atlântica, apresenta águas geralmente calmas e paisagens que remetem ao modo de vida tradicional caiçara. Acesso: Rodovia Mário Covas. Destaque: excelente para contemplação da natureza com águas quentes. Curiosidade: a palavra "Piraquara" possui origem indígena e está associada a esconderijo de peixes.